Kết cấu thép là một cấu trúc được hình thành từ sự kết hợp của các cấu kiện thép, nó được thiết kế và sản suất riêng, nhằm đáp ứng yêu cầu về kiến trúc và kỹ thuật của người sử dụng. Kết cấu nhà khung thép được sử dụng rộng rãi trong trong các công trình, dự án xây dựng có quy mô vừa và lớn, cao tầng, nhà xưởng bởi những đặc tính rất hữu ích và linh hoạt của thép.

Kết cấu thép cũng liên quan đến cấu trúc phụ hoặc các thành phần cấu kiện trong một công trình được làm từ thép. Thép kết cấu là những cấu hình thép có hình dạng và thành phần hoá học cụ thể, được áp dụng riêng cho từng dự án.

Thép kết cấu có thể được tạo hình thành nhiều hình dạng, kích cỡ và quy chuẩn khác nhau nhằm gia cường cho hệ chịu lực của sản phẩm đó. Hình dạng phổ biến bao gồm I-beam, thép máng và thép góc…

Cấu kiện thép gồm:

-Thanh HSS: có cấu trúc rỗng cho cả hình vuông, hình chữ nhật, hình tròn…

-Thanh dầm chữ H : có mặt cắt ngang hình chữ H.

-Thanh dầm chữ I (I-Beam): có mặt cắt ngang hình chữ I.
-Thép góc: có mặt cắt ngang là hình chữ L ,V
-Thanh chữ Z: là thanh thép có tiết diện chữ Z
-Thép chữ C, dầm chữ C hoặc mặt cắt ngang hình chữ C
-T: có mặt cắt ngang hình chữ T
-Ray: là thanh thép có nhiều loại tiết diện, dùng làm thanh dẫn hướng cho cầu trục, cửa lớn…
-Bar: một mảnh kim loại, chéo hình chữ nhật phẳng và dài, nhưng không quá rộng để được gọi là tấm.
-Rod: dạng tròn hoặc mảnh vuông và dài của kim loại.
-Plate: tấm kim loại dày từ 4mm trở lên.
-Dầm bụng rỗng